硬氪专访丨公司退市、裁员10万人，前掌门教育CEO创业家庭机器人，获10亿融资

作者 | 邱晓芬 编辑 | 袁斯来 直到现在，未来不远的创始人张翼还会偶尔想起5年前地中海海边，那群发呆的海鸥。 他刚经历了普通人难以想象的大起大落。2021年6月，张翼创办的“掌门教育”登陆纽交所。上市首日，公司的市值一度冲破30亿美金。春风得意之时，这家在线教育公司在全国有十万名员工、六七万名老师，服务超过100万个家庭。 当时的张翼只有31岁。 转折点发生在48天后。 “双减”靴子落地，中国在线教育行业几乎一夜归零。三个月内，“掌门教育”一口气裁掉了10万名员工。一年内，公司又启动了退市程序。 “当时非常depress（低落），不知道自己还能干嘛”。他在全世界漫无目的地“流浪”，直到来到了地中海某个城市。 他每天待在酒店里看海景，不远处海滩，一群海鸥也总在看海景。忽然有一天，张翼看着海鸥，心里有些恐慌：“如果这样无所事事生活，我和地中海的海鸥有什么区别？” 张翼立刻买机票飞去了硅谷。 当时，GPT-3已经出现，ChatGPT尚未发布，在AI爆发的前夜，“具身智能”尚未真正萌芽。在遍访Google、Meta的科学家朋友后，他敏锐嗅到了一项现在看来是共识，而在当时看来却很先锋的判断——AI大模型不止是聊天框，而是一个”调度系统”，能理解人的意图，调度不同能力完成任务，甚至可能成为调度机器人擦桌子、做清洁的“脑子”。 带着这种判断，他随即往返北美、中国做了大量用户调研，最终锁定了全新的创业方向：做家庭机器人。 但超前的代价往往是不被理解。 身边有关系好的投资人朋友力出于好心，力劝张翼回归熟悉的教育领域，并拍胸脯表示，“明年AI+教育一定会火，不信我从这跳下去。” 张翼却没有动摇，成立了「未来不远」。那是2022年9月，特斯拉Optimus原型机第一次无绳上台走路、挥手，特斯拉还播放了一段机器人在蒙特利工厂搬箱子的视频，这是人形机器人的叙事第一次从学术圈推到全球媒体眼前。而做了7年家庭生意的张翼没有顺势而为，而是选择了最难最慢，也最容易失败的家庭场景。 “（家庭机器人）所有人都敢想不敢做，而我要干，就要直接做终局”，在他看来，把家庭送进家庭只有一条出路：便宜到无感，同时直接切入用户刚需，真干活。 此后4年时间，张翼几乎处于隐身状态。在二次创业的前三年，张翼几乎没有引入外部融资，自掏腰包超1亿元。 「未来不远」的团队前后迭代16代机器，并从第一台机器开始，他们就把价格“定死”在消费级，再倒逼技术降本——昂贵的工业机械臂用不起，他们便自研大中空电机、关节和扭矩传感器，同时大量采用扫地机等成熟产业链里的通用零部件。 最终，他们把行业里动辄几十万元的机器人，压到了两三万元的成本，并以三千的租赁价格开放给家庭试用。 在机器人大脑方面，「未来不远」不完全押注于通用VLA，而是选择了一条强调可靠性的组合路线。他们自研了一套AVLA模型，把复杂任务拆成数百个更短的“专家模型”，比如抓取、精细操作等等，先各自训练，再由调度器根据环境组合调用。 张翼认为，相比一个超长序列的通用VLA，这种方式尽管牺牲了一些“大一统”的想象，却能切实提高每一步执行的成功率。 在AVLA之上，他们又叠加了世界模型的预测能力。机器人真正动手之前，世界模型会先“想”出多条可能的行动路径，并预判不同路径的成功率。当大脑确认风险足够低时，再交给AVLA执行。也就是说，世界模型负责预测，AVLA则负责把动作可靠地做出来。 今年，这套路线进一步演化成Self-Evolving WAM（自进化世界动作模型）。也就是说，当机器人每次进入真实家庭执行任务，不只是完成一次动作，也会把预测、实际结果和失败案例重新沉淀为训练数据，让下一次判断更准确。 目前，他们的机器人已经进入上海约500个家庭，预约一度排到年底。 （图源/企业）  张翼再次等到了风口。  在他创业的四年之后，家庭成为具身智能最热的场景之一。 背后的驱动力在于，资本不再只为后空翻和Demo买单，而是越来越关心真实场景和商业化。另外，家庭又能产生工厂里几乎不存在的真实数据——一条腿短了一截的桌子、突然出现的孩子、位置每天变化的拖鞋，这些corner case很难在实验室里穷举。 「未来不远」，突然从一个曾经的“异类”，变成了风口上的公司。 半年时间里，这家公司累计完成三轮近10亿元融资——2026年1月，「未来不远」完成2亿元天使轮融资；3月，该公司完成博裕创投领投的数亿元融资；7月，再完成Pre-A轮融资，硬氪独家获悉，该轮融资资方之一为字节。 但张翼毕竟是看过、经历过潮起潮落的创业者，他很少被冲昏头脑。 “现在具身智能创业最不缺的